LiDAR e SLAM

Il LiDAR misura con impulsi laser; lo SLAM ricostruisce la posizione mentre ci si muove. Insieme permettono di acquisire ambienti articolati percorrendoli.

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Un sensore e un metodo

LiDAR: il sensore

Emette impulsi laser e misura il tempo che impiegano a tornare. Da ogni misura ricava la distanza di un punto delle superfici circostanti.

SLAM: il processo

Sigla di localizzazione e mappatura simultanee. Mentre il sistema si muove, calcola dove si trova e unisce le misure in un’unica nuvola di punti.

Il sensore da solo vede ciò che ha davanti. È il processo SLAM che lo trasforma in un rilievo coerente dell’intero percorso. Si usa dove l’ambiente è articolato o esteso e si può percorrere: più locali, corridoi, scale, spazi collegati.

Postazioni fisse o acquisizione in movimento

Sono due approcci diversi. Nessuno è migliore in assoluto: dipende dal luogo e dal dettaglio che serve.

Come si acquisisce

Postazioni fisseLo scanner si ferma in punti scelti e scansiona da fermo.

In movimento (SLAM)Il sistema registra mentre si percorre l’ambiente.

Ambienti adatti

Postazioni fisseLuoghi in cui conviene controllare ogni punto di vista.

In movimento (SLAM)Ambienti articolati o estesi che si possono percorrere.

Che cosa incide

Postazioni fisseNumero di postazioni e zone nascoste alla vista.

In movimento (SLAM)Percorribilità, scelta del percorso e caratteristiche dell’ambiente.

I due approcci si possono anche integrare nello stesso lavoro. Per la scansione da postazioni fisse vedi Laser scanning 3D.

Come si svolge il lavoro

  1. 1

    Pianificazione del percorso

    Si studia l’ambiente e si decide il tragitto, in modo che le zone da documentare siano raggiunte.

  2. 2

    Acquisizione con sovrapposizione

    Il percorso passa più volte nei punti chiave, così le parti acquisite si sovrappongono e restano collegabili.

  3. 3

    Verifica e trattamento dei dati

    Si controlla la coerenza della nuvola e si eliminano le parti non utili all’elaborato.

  4. 4

    Appoggio a punti di controllo

    Quando il lavoro lo richiede, la nuvola si collega a punti misurati con altre tecniche, per inquadrarla in un riferimento.

Un esempio concreto a Milano

Rilievo digitale di un complesso industriale a Milano Rilievo di un complesso industriale nel centro di Milano mediante sistema OmniSLAM R8. Il lavoro comprende rilievo, elaborazione delle nuvole di punti e delle immagini e restituzione grafica a supporto dello studio progettuale di un architetto milanese.

La composizione affianca viste digitali, una nuvola di punti e un elaborato planimetrico: tre momenti del passaggio dal rilievo alla restituzione. Vedi tutti i progetti.

Che cosa si può ricevere

Gli elaborati si definiscono con l’incarico.

  • Nuvole di punti

    I dati acquisiti lungo il percorso, collegati e ordinati.

  • Viste digitali

    Immagini e viste ricavate dai dati per consultare l’ambiente.

  • Elaborati grafici di restituzione

    Disegni tecnici, come planimetrie, costruiti sui dati.

Hai un ambiente articolato da rilevare?

Descrivi il luogo: valuteremo se conviene acquisire in movimento, da postazioni fisse o con entrambe le tecniche.

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Per preparare la richiesta

  • Tipo di ambiente e sua estensione
  • Possibilità di percorrerlo in sicurezza e orari di accesso
  • Elaborati o viste che ti servono
  • Eventuali punti di controllo o rilievi già disponibili